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j9九游 2016-07-28

不大的机身,却包含复杂的线路和机械零件。前不久,一个看起来并不起眼的机器人,和它的打造者一起在第十四届中国青少年机器人竞赛中勇夺高中组金牌。昨日,在机器人的“陪同”下,云霄一中的高二学生皇冠ra9988民和方家琪介绍了此次比赛。

摘要

不大的机身,却包含复杂的线路和机械零件。前不久,一个看起来并不起眼的 机器人 ,和它的打造者一起在第十四届中国 青少年机器人竞赛 中勇夺高中组金牌。昨日,在机器人的“陪同”下,云霄一中的高二学生皇冠ra9988民和方家琪介绍了此次比赛。

云霄一中连续五年在高中部举办机器人兴趣小组。2013年9月,正读高二的皇冠ra9988民和方家琪报名加入。从小学开始,皇冠ra9988民便对组装机器人极度着迷,零花钱都用来购买一整套的机器人零件,但那时的机器人只是用来摆设的模型,只能人为地让机器人做出动作。上高中后,皇冠ra9988民了解到,通过电脑编程可以做到真正的“人机结合”,从那时起他就暗下决心,要打造属于自己的“竞技类机器人”。于是,他把想法告诉了“铁哥们”方家琪,两人一拍即合,决心加入兴趣小组好好锻炼。

然而,兴趣小组的生活比想象中辛苦。因为高中部的课业繁重,兴趣小组的课程都安排在周末。起初,指导老师向学生传授系统的 编程 知识,枯燥乏味的编程练习让很多怀有兴趣的学生知难而退。但是皇冠ra9988民和方家琪坚持下来了。他们巧妙地把编程练习拿来作高中课业的调节剂,将课业和兴趣很好地结合起来。经过认真研究,两人很快从小组脱颖而出,“门外汉”一跃成为编程高手。

听闻学校为他们购置机器人零部件,皇冠ra9988民和方家琪欣喜不已。2013年10月的一个周六,他们接到指导老师电话,得知新的机器人部件已送到学校。两人兴奋地从家里冲到学校,一屁股坐在实验室的地板上,全神贯注地研究起组装设计图。手中的每一个小零件都如同一件艺术品,让他们爱不释手。在老师的指导下,属于他们的机器人终于诞生了。

在之后的几周里,皇冠ra9988民和方家琪开始练习快速地拆装机器人,并利用电脑编程熟悉机器人自带的功能。很快地,他们能得心应手地让机器人在练习场里完成各项基础任务,诸如按路线行进、搬运物块等。然而,皇冠ra9988民和方家琪不满足于此,希望自己的机器人与众不同,能够快速地完成各种比赛任务。他们和老师一起到电子配件店买来新配件,将机器人做了一番改造。

“为了节约操作时间,我们将四种编程用四个快捷键代替,一次简单点击,机器人就能完成一套规定动作。”皇冠ra9988民说,“但是刚加入快捷键时,机器人的线路出现了一些问题,与原本的控制系统发生抵触。”这可把哥俩给急坏了。他们利用课余时间反复地尝试和修改,拆了装、装了拆成了家常便饭。哥俩的手指因多次接触金属物磨出了茧,但机器人功能在不断完善,“坚持就是胜利,曙光在眼前。”

历经半年努力,到今年4月,机器人终于“完美升级”。几百条线路纷繁交错,数十个编程输入其中,可以顺利地完成十几项竞赛任务。看到这些,皇冠ra9988民和方家琪有说不出的喜悦。

市级和省级的青少年机器人竞赛成了皇冠ra9988民和方家琪展示自己机器人的好平台。配合默契的哥俩带着机器人一路过关斩将。迎来了全省第一的好成绩,接下来是在新疆乌鲁木齐举办的第十四届中国青少年机器人竞赛。“真正的考验刚开始。”哥俩认为,全国大赛的赛制跟之前的比赛有很大的差别,不仅比赛的难度变大,而且适应场地和组装机器人的时间都很短。当时师徒三人急得像热锅上的蚂蚁,“其他省份的队伍有好几支在规定时间内都没能将机器人组装好,这让我们感到压力越来越大。”然而,平时加班加点的练习起到了至关重要的作用,皇冠ra9988民和方家琪用尽全力在规定时间内将机器人组装完毕。但仅仅12分钟适应场地的时间,还是让他们在第一轮的比赛中只得了100多分,比第一名的队伍少了将近两百分。“在之后的四轮比赛中,如果不能力挽狂澜,很有可能无法得到好的名次。”场地里的哥俩冷静下来,仔细地分析上一轮的得失,决定充分利用自己钻研出来的快捷键战术,缩短操作时间,以期在规定的时间内完成更多的任务,“那时我们有些破釜沉舟,反正第一轮已经落后了,只能咬牙拼一拼。”这一招取得了奇效,之后几轮里,哥俩和机器人配合默契,每轮都是高分胜出,最终获得了竞赛的金牌。

“经历了全国赛后,我们对竞技类机器人的改造和升级有了更多想法,今后会利用课余时间做更多的尝试。”皇冠ra9988民和方家琪表示,这次成功只是高中生涯的一小部分。他们的着重点还是放在学业上。他们希望在完成好学业的基础上,通过自身努力,瞄准明年的全国赛,赢取更好的成绩。