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j9九游 俄罗斯大学生3D打印出可远程控制的机器人臂

j9九游 2016-11-10

航天飞机已经退役,但是有些部分依然存在。由加拿大建造的Canadarm机械臂,首次于1981年搭乘航天飞机飞上太空;而作为其继任者,Canadarm2仍在国际空间站上工作着——协助人们做实验、支撑太空漫步的宇航员、以及迎接无人驾驶的货船"靠岸"。

摘要

航天飞机已经退役,但是有些部分依然存在。由加拿大建造的Canadarm机械臂,首次于1981年搭乘航天飞机飞上太空;而作为其继任者,Canadarm2仍在国际空间站上工作着——协助人们做实验、支撑太空漫步的宇航员、以及迎接无人驾驶的货船"靠岸"。

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如今,俄罗斯托木斯克理工大学的一群学生开发出了一种类似的拟人机械手可用在国际空间站上,不过这种手臂可没有17米或者15米那么长,他们的机器人手长度与普通人的手臂差不多,而且是3D打印的。它可以通过一个传感器手套无线控制,以帮助宇航员不用离开空间站就可以完成外部的维修或者其他技术操作。这个巧妙的装置由两部分组成:一个3D打印成手的形状的操作器,和一个可以戴在人手上的传感器手套,这个手套可以控制操作器的动作。而所有的信息都在控制器和操作器之间无线传送。

这种机器人手的工作原理很电影制作中演员在创建数字化的、CGI-版本的自己的时候戴的那种动作捕捉装置。但它可不是为了创建一个会在屏幕上活动的数字模型,这项技术可以让机器人手在现实中移动,并且执行一些比较复杂的技术性操作。

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据了解,这项研究是受俄罗斯联邦航天局的委托进行的,后者要求学生创造一个设计,可以在国际空间站或者其它航天器的外部安装一个类似“手”的装置。 但是研究人员认为,除了可以用在空间站或者太空上之外,他们“手形”装置还有许多其他潜在的用途。“有许多方法可以使这种操作器有用武之地。比如它可以帮助中风或者手术之后的病人恢复肌肉。如果病人的正常手上戴上传感器手套,而把操作器装在另外一个手臂上,它会复制另一方面的动作,并帮助舒展和调整肌肉。”该研究团队的负责人Egor Shelomentsev解释说。

无论是中风或意外事故康复,还是绘制或修复远程对象,像这样的人类模仿技术拥有很大的应用潜力,而且利用3D打印技术意味着每个部分可以根据其不同的用途进行定制,而且可以廉价而有效地生产。据了解,该学生团队接下来的计划是创建一个可以精确模拟整个人体的机器人。